Альтиметр от SPH Engineering

Типы альтиметров:

• Радарный альтиметр (24Ghz Nanoradar NRA24)
• Лазерный альтиметр (Lightware SF30/D)

Альтиметр - помогает дрону точно следовать рельефу местности

Полная комплексная система выглядит так:

БПЛА

• DJI M300 RTK
• DJI M600/M600 Pro (вкл.RTK)
• DJI M210/M210 v2 (вкл.RTK)
• DJI A3
• Pixhawk с ArduCopter

Одним из основных компонентов системы, позволяющим эффективно планировать съемки, является программное обеспечение UgCS. Программа предоставляет инструменты для создания и расчета траекторий полетов, а также обработки полученных данных.

Преимущества радарного альтиметра

• Радарный альтиметр работает в ЛЮБЫХ условиях, таких как яркое солнце, туман, снег, дождь и над любым типом поверхности. Но NRA24 использует частоту 24 ГГц, и не во всех странах эта частота разрешена для датчиков дистанций.
• Клиент несет ответственность за проверку возможности использования 24Ghz высотомера в каждой конкретной стране.

Преимущества лазерного альтиметра

• Лазерный альтиметр: может использоваться в любой стране, но работает не так точно в различных условиях окружающей среды и над высокоотражающими поверхностями, такими как вода, лед, снег и песок (под ярким солнцем).

Полёт на низкой высоте. С высокой точностью

Магнитометры и георадары обладают полезной функцией- они могут «видеть» под землей. По этой причине они широко применяются в горнодобывающей промышленности, машиностроении, строительстве, археологии.

Там, где поверхность земли опасна для человека, в дело вступают дроны, оснащенные датчиками. Задача в том, как сделать так чтобы дроны летели на точной высоте

Слишком мало, слишком много

Для того, чтобы дрон летел на точной высоте, и при этом достаточно низко используются данные цифровой модели рельефа (ЦМР), отражающие рельеф местности. Однако для некоторых удаленных районов таких данных нет, или они недостаточно точные. К примеру, точность вертикальных данных одной из лучших коммерческих ЦМР (WorldDEM) составляет 3 метра. Если для выполнения задачи датчик должен находиться на высоте 2 или 1 метра над уровнем земли, эти данные просто бесполезны.

Лидар, на первый взгляд, является решением задачи. Он позволяет создавать карты местности с сантиметровой точностью. Однако, для планирования полетов это означает потерю большого количества времени, поскольку в этом случае миссии должны основываться на слишком большом количестве путевых точек (речь идет о сотнях и сотнях). Поскольку путевые точки должны загружаться в дрон DJI партиями, не более 99 за раз, то для точного следования по участку местности, нанесенному на LiDAR, придется пролетать над ним снова и снова. И это, не говоря уже о разрядке аккумуляторов.

Выполнение измерений прямо в процессе работы

Почему не использовать актуальную информацию о местности вместо того, чтобы полагаться на не самые точные данные, уже имеющиеся в наличии? Именно такая идея лежит в основе нового интеграционного решения, представленного на рынке компанией SPH Engineering.

Добавив к дрону с магнитометром или георадаром бортовой компьютер UgCS SkyHub и радарный альтиметр (в настоящее время эта опция доступна для дронов DJI M300 RTK, DJI M600/M600 Pro и M210/M210 v2, DJI A3), в результате данный комплект делает возможным точное следование местности, без перегруженности миссии большим количеством путевых точек.

Сначала радарный альтиметр собирает непрерывный поток данных, измеряя расстояние до поверхности земли. Затем бортовой компьютер корректирует высоту полета дрона соответствующим образом. Данный режим, использующий фактические данные, а не заранее подготовленную информацию, называется True Terrain Following.

Возможность ориентироваться на местности одним нажатием кнопки

Для режима True Terrain Following требуется не более двух путевых точек на каждой линии съемки. Достаточно установить желаемую высоту, скорость полета и активировать режим True Terrain Following. Остальная работа будет выполнена автоматически.

Кроме горнодобывающей промышленности, машиностроения и археологии, это решение будет полезно в ситуациях, когда магнитометры и георадары не используются, но полет над объектами или следование за поверхностью на определенной высоте требуется по другим причинам. Например, в сельском хозяйстве для опрыскивания растений.

ТОО "АЛСИ-АЗИЯ-СИСТЕМ" официальный представитель DJI Enterprise на территории Республики Казахстан.
Для приобретения альтиметра от SPH Engineeringпросто позвоните нашим менеджерам по телефону +7 (727) 390 70 15 или напишите на почту sales@drone.com.kz.